本书介绍系统仿真定义、套用及分类，系统仿真基础知识、名词术语和仿真计算机系统常用的作业系统、程式语言、开发环境及与仿真套用有关的资料库知识。在较系统地讲述系统仿真技术基本概念、一般原理及方法的基础上，重点讲述工程领域中连续系统的建模/仿真方法，包括连续系统数学模型、连续系统仿真数值积分方法、连续系统离散化仿真、随机控制系统仿真；突出实时仿真系统的建模/仿真，包括半实物仿真和人在迴路仿真的原理、方法、系统组成与典型系统分析。同时讲述了近年来迅速发展的分散式仿真技术的原理、规範、平台级分布互动仿真系统及其套用。本书对虚拟现实（VR）技术的定义、组成、特点，三维实时图像的建模、显示原理，虚拟空间声音的建模、显示方法，动感、力感反馈原理及实现方法进行了讲述，使读者初步了解虚拟现实技术如何在系统仿真中套用，以及如何去开发各种套用系统。由于仿真可信度是仿真套用的基础，本书就建模/仿真的VV&A（校核、验证与确认）技术进行了较系统的讲述。最后一章对常用的数学建模/仿真工具MATLAB软体包的主要功能、使用方法进行了简介，便于读者进一步学习和套用。