姬姓，春秋时鲁国大夫勤成之后。唐代有勤姓，曾为馆陶尉。

注：封为馆陶尉的勤姓应为“勤思齐”，依据为：

上元二年（公元761年）唐朝诗人李白路经安徽历阳和州（今和县）鸡笼山，曾拜谒勤将军故宅，并写下《历阳壮士勤将军名思齐歌》一诗：

太古历阳郡，化为洪川在。江山犹郁盘，龙虎秘光彩。

蓄泄数千载，风云何霮？。特生勤将军，神力百夫倍。

勤思齐，唐高宗乾封年间（约公元666年）生于历阳（今和县）鸡笼山麓，卒年不详。自幼从寺庙僧道老人习经文练武艺，且膂力过人，名闻一方。天授元年（公元690年），女皇武则天招考文武人才，勤思齐经举荐进京参加武举殿试，获女皇赏识，授游击将军，赐锦袍玉带，朝野荣之。后拜为横南将军，坚守边疆，与当时朝中大臣慕义结十友，即燕公张说、馆陶公郭元振（当时二人担任过丞相）。后终老故里，隐居鸡笼山（武皇帝当时将鸡笼山封于勤家）。

开元九年(721年)，塞北有屈强之胡来犯，燕公张说极力举荐“勤思齐”镇守边疆。详见《全唐文》（卷223）《举陈光乘等表》：

开元九年(721年)正月日，洛州临武县主簿陈光乘（摄监察御史在河北）、夔州归州镇将勤思齐（见在桂州）、前申州参军戴师倩（遭忧在都）。敕：戴师倩、勤思齐，或身自有犯，或逆人缘坐，未可擢用，亦不须追以前状。准七月二十二日制，内外文武职事五品以上官，有奇材异略堪任将帅者，封状进内。陛下垂心万机，亲择将帅，欲大顿天纲。今者塞北有屈强之胡，汉南屯不羁之马，使边郡忧患，朝廷旰食，此天下士君子饥待虏饣盍，渴待虏血，决命於匈奴之时也。臣所举前件三人，光乘积学而善谋，求之古人，吴起、韩信敌也；师倩沈勇而能断，求之古人，彭越、吴汉类也；思齐忠壮而异材，求之古人，张飞、许褚等也：皆怀道藏器，仰望明时，羞自媒?，莫能上达。臣闻拔人於死者，必舍生而报恩；荣人於辱者，必尽节而雪耻。至如师倩、思齐，亦尝生窜死地，其为屈辱甚矣，如蒙拯将坠之命，起已废之魂，一言所及，百年可尽，凡情尚知此，况感激之人哉？陛下发使召之，旬月可到，试以军事，必立奇功。若不如所言，请受面欺之罪。